MS、ES系类
6轴铅垂多软骨机器设备人 MS、ES型号
最加作用：焊接
使用：激光点焊、运输
| 型号系列 | MS80WⅡ | MS100Ⅱ | MS165 | MS210 | ES165RDⅡ | ES165RDⅡ |
| 负载 | 80kg | 110kg | 180kg | 225kg | 165kg | 200kg |
| 动态范围 | 2236mm | 2236mm | 2702mm | 2702mm | 3140mm | 3140mm |
| 控制柜 | DX200 | DX200 | DX200 | DX200 | DX200 | DX200 |